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整個云端調(diào)度系統(tǒng)是一個基于容器化部署的而業(yè)務結(jié)構(gòu): 調(diào)度系統(tǒng)的軟件分為3塊:最下層是Agent,運行在機器人終端上的軟件,管理控制機器人并和機器人的操作系統(tǒng)做接口,將機器人需要的信息和上層R CS 進行傳輸,RCS是機器人調(diào)度系統(tǒng),是基于容器部署的一個PaaS平臺,也就是能力平臺,它提供基礎服務API的接口,地來自:云商店
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