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機(jī)器人成全能“搬運(yùn)工”，華為云聯(lián)合靈動(dòng)科技AMR集群調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)智能化升級(jí)
AMR集群調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用場景
與傳統(tǒng)的AGV搬運(yùn)機(jī)器人相比，視覺AMR無需改造環(huán)境，其具有根據(jù)計(jì)算機(jī)視覺研發(fā)提供的視覺感知能力，通過視頻記錄，感知環(huán)境，能夠覆蓋倉儲(chǔ)物流/制造業(yè)全場景端到端的無人搬運(yùn)。
在 智能制造 解決方案中，靈動(dòng)科技AMR集群調(diào)度系統(tǒng)能夠應(yīng)用于搬運(yùn)、對接、揀選及倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)，將無障礙通行率提升至99.9%，且勞動(dòng)力成本降低50%，企業(yè)在2-3年內(nèi)即可收回成本。
在智慧倉儲(chǔ)解決方案中，靈動(dòng)科技AMR集群調(diào)度系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于第三方物流、鞋服、零售、電商等行業(yè)，全場景適用，支持各類揀選業(yè)務(wù)，應(yīng)用后企業(yè)生產(chǎn)率UPH將增加200%-300%，縮短步行時(shí)間60%，錯(cuò)誤率降低90%，節(jié)約50%勞動(dòng)力，幫助企業(yè)在2年內(nèi)收回成本！
AMR集群調(diào)度系統(tǒng)技術(shù)方案
AMR集群調(diào)度系統(tǒng)整體端到端的方案包括了：
1、華為云上部署的硬件環(huán)境、操作系統(tǒng)、安全在被、運(yùn)行適配、 數(shù)據(jù)庫 、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等基礎(chǔ)能力；
2、靈動(dòng)科技的集群調(diào)度系統(tǒng)包括2個(gè)方面：第一是機(jī)器人控制平臺(tái)，第二是業(yè)務(wù)控制平臺(tái)，業(yè)務(wù)控制平臺(tái)可以對外對接現(xiàn)有的WMS、WCS、MES和ERP系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全場景或者全企業(yè)數(shù)字化，向下通過調(diào)度系統(tǒng)中的機(jī)器人管理系統(tǒng)對接終端設(shè)備，也就是各種各樣的機(jī)器人，使其聯(lián)合工作，形成一整套工作能力。
3、機(jī)器人上還附有各種配件，可以適應(yīng)各種業(yè)務(wù)需求，比如各種貨架托盤或打印機(jī)掃描槍等，同時(shí)，在調(diào)度系統(tǒng)中，我們可以拓展出桌面的應(yīng)用，大屏的看板以及適用于PDA、手機(jī)等終端程序，管理員/操作員可以在設(shè)備上訪問云端調(diào)度系統(tǒng)。
整個(gè)云端調(diào)度系統(tǒng)是一個(gè)基于容器化部署的而業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)：
調(diào)度系統(tǒng)的軟件分為3塊：最下層是Agent,運(yùn)行在機(jī)器人終端上的軟件，管理控制機(jī)器人并和機(jī)器人的操作系統(tǒng)做接口，將機(jī)器人需要的信息和上層RCS進(jìn)行傳輸，RCS是機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，是基于容器部署的一個(gè)PaaS平臺(tái)，也就是能力平臺(tái)，它提供基礎(chǔ)服務(wù)API的接口，地圖的中心、監(jiān)控中心、任務(wù)中心、設(shè)備管理、調(diào)度服務(wù)、升級(jí)服務(wù)和備份服務(wù)等多種能力，保證機(jī)器人車隊(duì)能夠持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，也給機(jī)器人車隊(duì)不斷升級(jí)軟件，實(shí)時(shí)更新機(jī)器人的能力，給客戶也帶來新的能力的提升；
最上層RPM是業(yè)務(wù)層，主要承接完成客戶工作的各種業(yè)務(wù)能力，包括接入中心，流程引擎等物流業(yè)的多種詳細(xì)流程，同時(shí)給客戶提供多種角色管理，權(quán)限管理、用戶管理等，任務(wù)中心、實(shí)時(shí)監(jiān)控，數(shù)據(jù)看板，流程編排用戶可自主編輯。
AMR集群調(diào)度系統(tǒng)方案的部署架構(gòu)共有2種：
1、全云端方案：適用于已完全實(shí)現(xiàn)上云的數(shù)字轉(zhuǎn)型企業(yè)，可以在華為云云市場在線下單，購買軟件接入現(xiàn)有企業(yè)的云端服務(wù)中，端側(cè)硬件支持直采。
2、云邊端方案：適用于沒有完全實(shí)現(xiàn)云化管理的用戶，需做邊緣側(cè)的管理，靈動(dòng)科技提供多種方案適應(yīng)用戶需求。
靈動(dòng)科技攜手華為云，將AMR集群調(diào)度系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于制造及倉儲(chǔ)行業(yè)的智能升級(jí)，已幫助多家知名企業(yè)完成數(shù)字化轉(zhuǎn)型是，實(shí)現(xiàn)降本增效！此項(xiàng)神奇黑科技，將借5G時(shí)代之潮流，打破物流在空間上的局限性，以科技助力行業(yè)未來！
