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調(diào)度系統(tǒng)的軟件分為3塊:最下層是Agent,運(yùn)行在機(jī)器人終端上的軟件,管理控制機(jī)器人并和機(jī)器人的操作系統(tǒng)做接口,將機(jī)器人需要的信息和上層R CS 進(jìn)行傳輸,RCS是機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng),是基于容器部署的一個(gè)PaaS平臺(tái),也就是能力平臺(tái),它提供基礎(chǔ)服務(wù)API的接口,地圖的中心、監(jiān)控中心、任務(wù)中心、設(shè)備管理、調(diào)度服務(wù)、來自:云商店
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