?AMR技術(shù)科普直播-直播精選問答
4月29日晚19:00，華為云云市場新生態(tài)直播間邀請到了靈動科技（北京）有限公司張碩老師，為大家?guī)怼?strong>AMR智能車隊，揭秘倉庫降本增效的黑科技》主題分享，直播中張碩老師從AMR機器人集群調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用場景、與華為云協(xié)作推出的聯(lián)合解決方案以及相關(guān)應(yīng)用案例等方面展開討論，深度解析了AMR集群調(diào)度系統(tǒng)高效、靈活，助力現(xiàn)代工廠及倉庫實現(xiàn)降本增效的強大技術(shù)背景與實力。詳細解答了直播間觀眾提出的相關(guān)問題，讓我們一起來復(fù)習(xí)一下要點吧！
1、Q：請問AMR集群調(diào)度系統(tǒng)和雷達智導(dǎo)的機器人在倉庫環(huán)境下，視覺起機器有哪些優(yōu)勢？如果考慮倉庫的光感環(huán)境。
A：首先倉庫中的光線是足夠攝像頭去識別環(huán)境中的所有物體的，有了視覺能力之后，不知可以識別倉庫的三維環(huán)境，也可以識別出行動的叉車、人拉托盤行走、地牛以及人的行走，通過人工智能算法，可以判斷行為路徑，使機器人可以主動的去避讓這些物體，第一保證安全生產(chǎn)、第二，機器人也不會在看到物體后傻傻等待，它會繞行或者另選路線，從而安全、高效平穩(wěn)的完成任務(wù)；激光雷達機器人，因為只有激光，只能掃描到平面的世界，無法識別障礙物，所以只能原地等待，所以具有機器視覺的機器人具有更強的智能能力。
2、Q：靈動科技集群調(diào)度系統(tǒng)具備哪些優(yōu)勢？
A：集群調(diào)度系統(tǒng)首先可以實現(xiàn)云端/云邊端的多種部署方式，既適合全企業(yè)上云的客戶，也可以適應(yīng)企業(yè)對于安全的要求實現(xiàn)場內(nèi)局域網(wǎng)的部署方式，另外，除了可以調(diào)度多達200臺機器人外，也可以提供簡單易用的管理員界面，以及業(yè)務(wù)監(jiān)控看板等多種能力。另外通過云端的業(yè)務(wù)擴展包，可以隨時下載新的業(yè)務(wù)組件或者功能插件實現(xiàn)在線升級擴容，非常方便！
3、Q：自動叉車和AMR協(xié)作配合下來，基本可以做到物流全覆蓋的環(huán)節(jié)，那整套方案下來的話，可以節(jié)省多少的人力資源？
A：自動叉車可以實現(xiàn)在出入庫環(huán)節(jié)、以及從高位貨架取貨環(huán)節(jié)的 自動化 工作，和叉車配合，AMR可以將叉車取下來的托盤容器放在AMR上，進行補貨或者進行揀選的工作，故實際搬運環(huán)節(jié)的人均可省掉，僅需人力進行物品的補貨及揀選以及最終的復(fù)核工作，預(yù)計可以節(jié)省70%-80%的人力。
4、Q：靈動科技大規(guī)模集群解決方案同時能夠支持多少臺AMR協(xié)同工作？
A：最多可以實現(xiàn)200臺AMR的協(xié)同工作，AMR的典型場景是我們在每5000平方米的工廠或倉庫內(nèi)一般需要20-30臺AMR，總體來說此數(shù)量并不算多，他就可以很好的提升工作效率，200臺可以支持大約5萬平的倉庫，一般大型工廠和倉庫的規(guī)模也就是這樣一個水平，所以一個工廠內(nèi)有200臺機器人，一套集群調(diào)度系統(tǒng)，就可以支持，調(diào)度系統(tǒng)的能力是較為強大的。
5、Q：靈動科技AMR機器人在使用過程中的故障率是怎樣的？如果是機器人在派送？
A：經(jīng)過若干個客戶現(xiàn)場的實踐檢驗，機器人整體的可靠率達到99.9%，也就是在1000分鐘之內(nèi)，有一分鐘是有問題，并且是可以再一分鐘之內(nèi)恢復(fù)的，并非一臺機器人的可靠性，是整個機器人車隊的可靠性，所以單臺機器人的可靠性更高，可以平穩(wěn)可靠的完成日常的搬運。揀選任務(wù)。
6、Q：由于疫情原因，無接觸的投放會越來越多，對于消費者來說會有越來越多的收貨距離和時間上的成本，對此是否有好的解決方案？
A：對于終端消費者而言，需要在電商行業(yè)或者物流企業(yè)去實現(xiàn)端到端的無人配送，靈動科技的這套解決方案可以強化在倉庫內(nèi)的揀選工作，降低人員參與程度，促進倉內(nèi)的無人化工作，到消費者終端還需要其他的配送工具，就不在靈動科技的服務(wù)范圍之內(nèi)。
7、Q：移動機器人是360度全景識別環(huán)境的嗎？一定的封閉環(huán)境中有沒有盲區(qū)呢？
A：靈動科技機器人是360度去識別環(huán)境的，在車體的三面都有攝像頭，通過車體的旋轉(zhuǎn)去構(gòu)建360度的三維環(huán)境，在運行過程中除了對環(huán)境進行實時檢測和重構(gòu)意外，也會去實時識別環(huán)境中的物體，包括人、叉車等障礙物，對其進行跟蹤預(yù)測，來保證機器人的行駛安全。
8、Q：機器人在保鮮庫、冷庫這種環(huán)境下能否工作？
A：低溫環(huán)境下，機器人的工作范圍是從-20°~40°，0°以下是可以工作的，但是有一個限制就是在切換溫區(qū)的時候，就像冬天從室外到室內(nèi)，我們的鏡片會起霧，機器人的傳感器也會起霧，目前還不具備自動除霧的黑科技，所以在切換溫區(qū)時，機器人會出現(xiàn)傳感器失效，暫時還不能跨溫區(qū)工作，但是在2°~7°的冷藏庫中，機器人可以應(yīng)用的。
9、Q：靈動科技AMR機器人的定位精準度能達到多少？
A：行駛過程中能達到±10mm的精準度，在對接過程中能達到±5mm的對接精準度，如果再加上輔助設(shè)施，可以達到±2mm的對接精準度。
10、Q：對倉庫的帶寬要求高嗎？無線覆蓋場景下是否要部署成無死角的？
A：首先對于機器人運行的過程中確實是需要有100%的網(wǎng)絡(luò)覆蓋，機器人可以實時與調(diào)度系統(tǒng)通信，從而實現(xiàn)業(yè)務(wù)的實時切換，那么對于整個業(yè)務(wù)的靈活性是很重要的。對于網(wǎng)絡(luò)條件而言，希望在機器人運行的通道中，信號強度要超過65GB/m,對于網(wǎng)絡(luò)的延時希望在200毫秒或以下，對于在同一個位置連續(xù)去？？服務(wù)器的時候，丟包的數(shù)量少于2個。在此條件下，5G網(wǎng)絡(luò)的挑戰(zhàn)極具優(yōu)勢。
11、Q：靈動科技AMR機器人對倉庫環(huán)境有無要求，如地面平整度？貨架間的距離等等？
A：貨架通道最窄可以支持1m，地面沒有特別高的要求，以為機器人有較好的底盤懸掛系統(tǒng)，對于3mm的溝，2mm的坎，都可以自由跨越，并且機器人的減震系統(tǒng)可以再機器人過溝過坎的時候保證獲取不會受到很大的震動。
12、Q：靈動科技AMR機器人，是怎樣來降低勞動成本的?2臺AMR可以代替一個挑揀工人，每臺AMR的投入成本是多少呢？是相應(yīng)人力成本的1/2嗎？人力成本和機器成本之間的關(guān)系是怎樣的？
A：如果以揀選工人為例，一個揀選臨時工，企業(yè)一年投入成本大約6萬，一個機器人的成本大約為人的2倍，2臺機器人代替一個人力，所以差不多2年時間內(nèi)可以實現(xiàn)投入產(chǎn)出的平衡。
13、Q：系統(tǒng)軟件升級或者關(guān)閉時會對運作中的機器人產(chǎn)生什么影響嗎？
A：系統(tǒng)升級需要保證實在機器人沒有業(yè)務(wù)工作的條件下進行，所以升級一般會選擇在機器人無任務(wù)的夜間，或者休息的時候進行，如果是7*24小時工作的話，系統(tǒng)會對管理員發(fā)出提示，由管理選選擇合適的時間進行系統(tǒng)升級。
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