研究方向
研究方向
具身世界重建
面向具身智能場(chǎng)景，探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供包括場(chǎng)景、物體在內(nèi)的視覺真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)。
具身數(shù)據(jù)合成
研究大模型賦能的3D仿真場(chǎng)景生成、具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成，面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景，為具身智能體技能學(xué)習(xí)提供合理的場(chǎng)景、豐富的任務(wù)及高逼真的傳感器數(shù)據(jù)。
智能體自主學(xué)習(xí)平臺(tái)
構(gòu)建支持大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人同服仿真與訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施，支持超真實(shí)的畫面渲染、低時(shí)延/高幀率/多樣化的運(yùn)行時(shí)環(huán)境、豐富的機(jī)器人原子技能，縮短技能訓(xùn)練周期并提升泛化性、降低數(shù)據(jù)采集成本等。
具身感知與決策
多模態(tài)大模型賦能智能體，端到端自主探索、自主學(xué)習(xí)，面向室內(nèi)服務(wù)、智能制造等應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供更柔性、更智能的機(jī)器人技術(shù)
具身世界重建
面向具身智能場(chǎng)景，探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供包括場(chǎng)景、物體在內(nèi)的視覺真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)。
具身數(shù)據(jù)合成
研究大模型賦能的3D仿真場(chǎng)景生成、具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成，面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景，為具身智能體技能學(xué)習(xí)提供合理的場(chǎng)景、豐富的任務(wù)及高逼真的傳感器數(shù)據(jù)。
智能體自主學(xué)習(xí)平臺(tái)
構(gòu)建支持大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人同服仿真與訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施，支持超真實(shí)的畫面渲染、低時(shí)延/高幀率/多樣化的運(yùn)行時(shí)環(huán)境、豐富的機(jī)器人原子技能，縮短技能訓(xùn)練周期并提升泛化性、降低數(shù)據(jù)采集成本等。
具身感知與決策
多模態(tài)大模型賦能智能體，端到端自主探索、自主學(xué)習(xí)，面向室內(nèi)服務(wù)、智能制造等應(yīng)用場(chǎng)景，為客戶提供更柔性、更智能的機(jī)器人技術(shù)
招賢納士
目前的招聘方向有具身世界重建、具身數(shù)據(jù)合成、智能體自主學(xué)習(xí)平臺(tái)以及具身感知和決策，
崗位有實(shí)習(xí)生、校招生、博士生和天才少年，工作地點(diǎn)在上海和深圳。
我們將為您提供廣闊的發(fā)展空間和豐富的技術(shù)挑戰(zhàn)，歡迎共同開創(chuàng)具身智能的未來！