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賦形于智,擢智馭形:
知物謀動(dòng),言行俱佳
研究方向
研究大模型賦能的3D仿真場(chǎng)景生成、具身智能體長(zhǎng)序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成,面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場(chǎng)景,為具身智能體技能學(xué)習(xí)提供合理的場(chǎng)景、豐富的任務(wù)及高逼真的傳感器數(shù)據(jù)。
面向具身智能場(chǎng)景,探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法,為具身任務(wù)提供包括場(chǎng)景、物體在內(nèi)的視覺(jué)真實(shí)、幾何精準(zhǔn)的資產(chǎn)。
多模態(tài)大模型賦能智能體,端到端自主探索、自主學(xué)習(xí),面向室內(nèi)服務(wù)、智能制造等應(yīng)用場(chǎng)景,為客戶提供更柔性、更智能的機(jī)器人技術(shù)
構(gòu)建支持大規(guī)模異構(gòu)機(jī)器人同服仿真與訓(xùn)練的基礎(chǔ)設(shè)施,支持超真實(shí)的畫面渲染、低時(shí)延/高幀率/多樣化的運(yùn)行時(shí)環(huán)境、豐富的機(jī)器人原子技能,縮短技能訓(xùn)練周期并提升泛化性、降低數(shù)據(jù)采集成本等。
學(xué)術(shù)成果
9月20日-9月22日,華為云機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在HUAWEI CONNECT大會(huì)上,以“盤古大模型+具身智能”為主題,展示云機(jī)器人團(tuán)隊(duì)最新的技術(shù)成果,同時(shí)與潛在客戶交流,尋找商業(yè)落地機(jī)會(huì)
2023年9月26日至28日,云原生計(jì)算基金會(huì)的旗艦會(huì)議KubeCon在中國(guó)上海召開(kāi),聚集了來(lái)自領(lǐng)先的開(kāi)源和云原生社區(qū)的采用者和技術(shù)人員。華為邊緣云創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的專家在會(huì)上帶來(lái)了關(guān)于機(jī)器人和云原生技術(shù)的精彩演講,引起了參會(huì)者的廣泛關(guān)注和熱烈討論。
2023年7月8日,HDC大會(huì)“具身智能””專題論壇在東莞溪村舉行。論壇以具身智能為主題,匯聚產(chǎn)學(xué)研代表,共同交流探討具身智能的技術(shù)和應(yīng)用。聚焦大模型賦能的具身智能前沿技術(shù),探討和思辨大模型在機(jī)器人、智能制造、自動(dòng)駕駛等代表性領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用,與開(kāi)發(fā)者共同探索智能化的未來(lái)。
2022年12月5日, 邊緣云創(chuàng)新Lab在國(guó)際開(kāi)源頂會(huì)Open Source Summit (OSS) Japan分享邊云協(xié)同AI應(yīng)用成果,演講題目為**From Groud to Space: Cloud-Native Edge Machine-Learning Case Studies with Kubeedge-Sedna**,主要講解KubeEdge-Sedna邊云協(xié)同終身學(xué)習(xí)和邊云協(xié)同推理的創(chuàng)新應(yīng)用。
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