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我們將基于深度學(xué)習(xí)的三維重建算法簡(jiǎn)要地分為三部分,更詳細(xì)的文獻(xiàn)綜述將會(huì)在后續(xù)的公眾號(hào)的系列文章中做介紹:在傳統(tǒng)三維重建算法中引入深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行改進(jìn)深度學(xué)習(xí)重建算法和傳統(tǒng)三維重建算法進(jìn)行融合,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)模仿動(dòng)物視覺,直接利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行三維重建1 在傳統(tǒng)三維重建算法中引入深度學(xué)
最近看數(shù)學(xué),發(fā)現(xiàn)有時(shí)候畫個(gè)圖還真管用,對(duì)理解和展示效果都不錯(cuò)。尤其是三維空間和一些復(fù)雜函數(shù),相當(dāng)直觀,也有助于解題。 本來(lái)想用mathlab,下載安裝都太費(fèi)事,殺雞不用牛刀,Python基本就能實(shí)現(xiàn),三維圖還可以拖動(dòng)圖像來(lái)回旋轉(zhuǎn)。 下面分別在二維三維舉例說(shuō)明。
MATLAB 中,你可以將多個(gè)二維圖合成為三維瀑布圖。具體來(lái)說(shuō),你可以將每個(gè)二維圖的數(shù)據(jù)整理成合適的三維矩陣,然后使用 mesh 或 surf 函數(shù)來(lái)繪制三維瀑布圖。下面是一個(gè)示例代碼,演示如何從多個(gè)二維圖創(chuàng)建一個(gè)三維瀑布圖:示例數(shù)據(jù)說(shuō)明假設(shè)你已經(jīng)有三個(gè)時(shí)域響應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)不同的齒側(cè)間隙
而基于深度學(xué)習(xí)的三維重建算法研究主要有三種: 在傳統(tǒng)三維重建算法中引入深度學(xué)習(xí)方法進(jìn)行改進(jìn) 深度學(xué)習(xí)重建算法和傳統(tǒng)三維重建算法進(jìn)行融合,優(yōu)勢(shì)互補(bǔ) 模仿動(dòng)物視覺,直接利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行三維重建:基于體素 ,基于點(diǎn)云,基于網(wǎng)格 才疏學(xué)淺,做了簡(jiǎn)單的關(guān)于用深度學(xué)習(xí)做三維重建的敘述
3 * numpy 1.19.1 Numpy array 創(chuàng)建一維 二維 三維數(shù)組 import numpy as np temp = np.array([0,1,2,3,4,5]) # 一維數(shù)組 print(temp) print(temp.shape) [0 1 2
同步定位與地圖構(gòu)建兩個(gè)方面對(duì)同步定位與地圖構(gòu)建的研究進(jìn)展進(jìn)行了回顧。再次,針對(duì)三維建模任務(wù),本文從深度三維表征學(xué)習(xí)、深度三維生成模型、結(jié)構(gòu)化表征學(xué)習(xí)與生成模型、以及基于深度學(xué)習(xí)的三維重建等四個(gè)方面對(duì)三維幾何建模研究進(jìn)展進(jìn)行了回顧,并從多視RGB重建、單深度相機(jī)和多深度相機(jī)方法、以
文章目錄 一、繪制三維圖像1、三維繪圖步驟2、代碼示例 二、雙峰函數(shù) 一、繪制三維圖像 1、三維繪圖步驟 定義
matlab 畫三維圖 及 畫圖ton_tom 2021-04-19 20:50:40 104 收藏 6分類專欄: matlab版權(quán)畫三維圖在這里插入圖片描述可以三維旋轉(zhuǎn)至合適位置,再另存為.jpg效果更佳在這里插入圖片描述gca(get current figure)clc;close
在unity使用koomap的情況下是否可以調(diào)用華為HiLens來(lái)進(jìn)行二維圖片識(shí)別進(jìn)行三維物體定位
GB傳感器中清晰可見。在這項(xiàng)工作中,我們提出了無(wú)縫融合RGB傳感器到基于激光雷達(dá)的3D識(shí)別的方法。我們的方法采用一組二維檢測(cè)來(lái)生成密集的三維虛擬點(diǎn),以增強(qiáng)稀疏的三維點(diǎn)云。這些虛擬點(diǎn)自然地集成到任何標(biāo)準(zhǔn)的基于激光雷達(dá)的3D探測(cè)器以及常規(guī)激光雷達(dá)測(cè)量。由此產(chǎn)生的多模態(tài)檢測(cè)器簡(jiǎn)單而有效
執(zhí)行每個(gè)過(guò)濾器的卷積操作,最后將每個(gè)卷積的輸出在第三個(gè)維度(channel 維度)上進(jìn)行拼接。 - **二維卷積常用于計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理領(lǐng)域。** ## 三、三維卷積 采用代數(shù)的方式對(duì)三維卷積進(jìn)行介紹,具體思想與一維卷積、二維卷積相同。 境感知的關(guān)鍵技術(shù)之一,其可用于自動(dòng)駕駛、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生、智慧城市等場(chǎng)景。從重建目標(biāo)的角度來(lái)看,三維重建包括物體重建、場(chǎng)景重建、人體動(dòng)態(tài)重建等多個(gè)方向。詳情請(qǐng)點(diǎn)擊博文鏈接:https://bbs.huaweicloud.com/blogs/140951
meshgrid:生成網(wǎng)格矩陣。 peaks:本質(zhì)是一個(gè)二元高斯分布的概率密度函數(shù),函數(shù)表達(dá)式為: surf:生成三維曲面圖 pcolor:生成二維熱力圖 colorbar:生成顏色條 拓展: surfc:生成三維曲面圖(帶投影線) 顏色調(diào)節(jié) matlab的figure窗口中自帶了很多屬性的條件方式。
表面投影多種光圖案,并使用攝像機(jī)采集這些光圖案的變形信息,從而恢復(fù)出物體的三維形狀和表面信息。 基于深度學(xué)習(xí)的三維重建:深度學(xué)習(xí)是一種通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)提取圖像特征和進(jìn)行圖像處理的技術(shù)。基于深度學(xué)習(xí)的三維重建方法通過(guò)訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),自動(dòng)學(xué)習(xí)從多幅圖像中恢復(fù)出三維形狀和表面信息。常
nbsp; 三維人臉網(wǎng)格模型是指將人臉表面建模為由三角形組成的網(wǎng)格模型。三維人臉網(wǎng)格模型可以通過(guò)3D掃描儀、結(jié)構(gòu)光等設(shè)備獲取,也可以通過(guò)三維重建算法從多個(gè)二維圖像中重建得到。三維人臉網(wǎng)格模型包括頂點(diǎn)、邊和面等基本元素,其中每個(gè)頂點(diǎn)都包含了其在三維空間中的坐標(biāo)和在二維圖像中的紋理坐標(biāo)。
原文鏈接 使用Python讀取二維數(shù)組,將二維數(shù)組輸出為圖片,并保存在本地。 代碼如下: # coding=utf8 from PIL import Image import numpy as np import imageio import matplotlib.pyplot as
出屏距離三個(gè)重要參數(shù)上得到兩到三倍的提升。2018年,在技術(shù)方案引進(jìn)的過(guò)程中與華為結(jié)下了不解之緣,緣分一直延續(xù)到現(xiàn)在。在產(chǎn)品更新迭代中,華為提供了很大的幫助。 首先,華為解決了海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問題。圖像要實(shí)現(xiàn)三維立體,從采集過(guò)程開始,就要比二維圖像更加復(fù)雜。一個(gè)三維物體在圖片采集階段
同種類炫酷散點(diǎn)圖的參數(shù)說(shuō)明與實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。從基礎(chǔ)的二維散點(diǎn)圖到三維散點(diǎn)圖,再到散點(diǎn)圖矩陣,我們逐步學(xué)習(xí)了如何利用Matplotlib強(qiáng)大的功能創(chuàng)建多樣化的散點(diǎn)圖。 在二維散點(diǎn)圖中,我們學(xué)習(xí)了如何設(shè)置散點(diǎn)的大小、顏色、標(biāo)記樣式,以及如何添加輔助線和注釋。這些技巧可以提高圖表的可讀性和信息傳達(dá)效果。
題目鏈接~~> 做題感悟:這題只要把一維的樹狀數(shù)組擴(kuò)展到二維就可以了。 解題思路:樹狀數(shù)組插線問點(diǎn):先簡(jiǎn)化一下,如果是一維的樹狀數(shù)組的插線問點(diǎn)讓區(qū)間 [ a,b ] 同時(shí)加 x ,可以先讓 [ 1,b ] + 1 ,再讓 [ 1 ,a-1 ] -1