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速度等數(shù)據(jù)在仿真場景中變化量繪制成圖表,便于用戶直觀考量規(guī)控算法的控制質(zhì)量。用戶也可將業(yè)務(wù)所需關(guān)注的數(shù)據(jù)集合成新的圖表,對比查看。 查看器一次只支持載入5個任務(wù)場景,頁面最多支持5個框圖展示,一個框圖最多支持10條信息選擇。 在左側(cè)菜單欄中單擊“仿真服務(wù) > 并行仿真”。 在界面
如何終止仿真場景任務(wù)? 問:如何終止仿真場景任務(wù)。 答: 仿真終止的條件有以下幾種。 超時:創(chuàng)建任務(wù)時設(shè)置“最大運行時長”,超過運行時間時,仿真任務(wù)終止。 在場景文件中設(shè)置終點,包含如下幾類: xml類型場景。 Read the destination of Ego in xml
排隊任務(wù)管理 不同用戶可以對自己的任務(wù)進行優(yōu)先級排序。 在左側(cè)菜單欄中單擊“仿真服務(wù) > 并行仿真”。 在界面的右上角,單擊“排隊任務(wù)管理”,可對需要管理的任務(wù)進行上移,置頂?shù)炔僮鳌?父主題: 并行仿真
本課程主要介紹車載網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù),深入分析域控制器(DCU)架構(gòu)下的車載網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建,以及CANoe工業(yè)軟件在研發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用與使用門檻。通過TNC車載網(wǎng)絡(luò)仿真,掌握核心組網(wǎng)技巧和多樣化應(yīng)用場景,旨在實現(xiàn)研發(fā)過程的節(jié)約與高效。
并行仿真 Octopus平臺的并行仿真模塊分為任務(wù)配置和仿真任務(wù)兩部分。用戶在任務(wù)配置模塊,可使用自研仿真算法,根據(jù)Octopus自研仿真評測體系,從行車安全、駕駛行為、乘員舒適性等多維度測評在多種條件下的仿真場景中控制算法控制質(zhì)量。在仿真任務(wù)模塊,可將仿真任務(wù)運行中關(guān)鍵指標(biāo)變化繪制成圖表,直觀形象。
仿真評測結(jié)果 評測任務(wù)結(jié)束后,可查看評測任務(wù)結(jié)果。 單擊仿真任務(wù)名稱,進入該任務(wù)的詳情頁。 查看任務(wù)詳情。 任務(wù)詳情包含任務(wù)名稱、任務(wù)使用的仿真算法、任務(wù)類型等信息。 查看仿真場景的運行結(jié)果。 仿真任務(wù)包含的仿真場景運行成功后,用戶可以關(guān)注該仿真場景的得分,以及是否通過評測指標(biāo)的
仿真作業(yè)管理 創(chuàng)建仿真作業(yè) 停止仿真作業(yè) 刪除仿真作業(yè) 查詢仿真作業(yè) 管理仿真作業(yè)輸出文件 查看仿真作業(yè)日志 父主題: 仿真作業(yè)
仿真解密測試 在配置解密隊列之前,建議先進行仿真解密測試,驗證解密功能。 前提條件 需要解密測試的表格已經(jīng)在加密隊列中完成加密,即已完成配置加密隊列。 操作步驟 使用系統(tǒng)管理員sysadmin賬號登錄數(shù)據(jù)庫加密與訪問控制實例。 在左側(cè)導(dǎo)航欄中,選擇“業(yè)務(wù)測試 > 仿真測試”。 單擊“新增解密測試”。
Space平臺,且擁有以下權(quán)限之一: 系統(tǒng)預(yù)置角色:仿真工程師。 自定義角色:擁有“數(shù)據(jù)查看”和“數(shù)據(jù)刪除”操作權(quán)限。 在個人空間已創(chuàng)建文件夾或者已上傳數(shù)據(jù)文件。 約束與限制 刪除文件夾時,會級聯(lián)刪除文件夾下的所有文件夾和數(shù)據(jù),刪除后不可恢復(fù),請謹(jǐn)慎操作。 單個刪除文件或文件夾 在左側(cè)導(dǎo)航欄中,單擊“仿真數(shù)據(jù)”,選擇“個人空間”。
仿真加密測試 在配置加密隊列前,建議先通過仿真加密測試,檢查加密是否存在問題。 操作步驟 使用系統(tǒng)管理員sysadmin賬號登錄數(shù)據(jù)庫加密與訪問控制實例。 在左側(cè)導(dǎo)航欄中,選擇“業(yè)務(wù)測試 > 仿真測試”。 單擊“新增加密測試”。 在“新增加密測試”對話框中,配置測試目標(biāo),相關(guān)參數(shù)如表1所示。
能進行查詢。 前提條件 已成功訪問SIM Space平臺,且擁有以下權(quán)限之一: 系統(tǒng)預(yù)置角色:仿真工程師。 自定義角色:擁有“數(shù)據(jù)查看”和“數(shù)據(jù)查看”操作權(quán)限。 操作步驟 在左側(cè)導(dǎo)航欄中,單擊“仿真數(shù)據(jù)”,選擇“個人空間”。 在頁面的左側(cè)目錄樹中,選擇需要查詢的文件或文件夾所在目錄。
已成功訪問SIM Space平臺,且擁有以下權(quán)限之一: 系統(tǒng)預(yù)置角色:仿真工程師。 自定義角色:擁有“數(shù)據(jù)查看”和“數(shù)據(jù)更新”操作權(quán)限。 在個人空間已創(chuàng)建文件夾或者已上傳數(shù)據(jù)文件。 單個復(fù)制文件或文件夾 在左側(cè)導(dǎo)航欄中,單擊“仿真數(shù)據(jù)”,選擇“個人空間”。 在頁面的左側(cè)目錄樹中,選擇待復(fù)制的文件或文件夾所在目錄。
場景回放 仿真器回放 3D回放 父主題: 并行仿真
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù) G0(s)=0.2(s+2)s(s+0.5)(s+0.8)(s+3)G_0(s)=\frac{0.2(s+2)}{s(s+0.5)(s+0.8)(s+3)} G0?(s)=s(s+0.5)(s+0.8)(s+3)0.2(s+2)? 試此閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
Author:AXYZdong 自動化專業(yè) 工科男 有一點思考,有一點想法,有一點理性! 定個小小目標(biāo),努力成為習(xí)慣!在最美的年華遇見更好的自己! 習(xí)題5 狀態(tài)空間模型矩陣輸入: 本次的分享就到這里 好書不厭百回讀,熟讀自知其
重復(fù)運行次數(shù) user_id String 用戶id name String 仿真任務(wù)配置名稱 description String 仿真任務(wù)配置描述 simulator_name String 仿真器名稱,如:B record_mode Integer 錄制模式 0 - 不錄制
A > B > C。 仿真器配置。 表2 仿真器配置信息說明 參數(shù) 說明 仿真器 選擇在線仿真器,當(dāng)前支持仿真器B、仿真器C(支持的仿真器列表取自基礎(chǔ)包選擇的仿真器類型和擴展包選擇的仿真器類型的并集)。 仿真器來源 可選擇“內(nèi)置仿真器”和“仿真器鏡像”。 仿真器配置文件 單擊“編輯
學(xué)模型的分布式和并行求解算法。利用云計算中心大規(guī)模算力,實現(xiàn)實時分布式物理仿真計算,在視覺真實場景實現(xiàn)實時求解,在精確仿真場景實現(xiàn)性能突破。并研究機器人仿真、游戲仿真、工業(yè)仿真、自動駕駛仿真等領(lǐng)域的應(yīng)用技術(shù)突破。 具體研究解決物理仿真中的若干關(guān)鍵問題: 1)大規(guī)模物理仿真的分布式/并行化建模和求解算法;
12 設(shè)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型: G(s)=s2+3s+7s4+4s3+6s2+4s+1G(s)=\frac{s^2+3s+7}{s^4+4s^3+6s^2+4s+1} G(s)=s4+4s3+6s2+4s+1s2+3s+7? 用 step()step()step() 函數(shù)繪制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。
Author:AXYZdong 自動化專業(yè) 工科男 有一點思考,有一點想法,有一點理性! 定個小小目標(biāo),努力成為習(xí)慣!在最美的年華遇見更好的自己! 習(xí)題6 s=tf('s'); G1=9.9/(120*s+1)*exp(-80*s); G2=tf([0.107]