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在ROS(indigo)中讀取手機GPS用于機器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系統(tǒng)下的使用方法~ 不需要額外購買GPS設備。 將手機GPS數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸給計算機使用，當然通過類似方法也可以使用手機的三軸陀螺和加速度計。 Android Phone： 安裝APK：GPS2BT。 1
用每一顆GPS衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導航信息獲得從衛(wèi)星至接收機的到達時間差?！ ?span id="4rannfx" class='cur'>GPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有時間和位置信息的無線電信號，供GPS接收機接收。由于傳輸的距離因素，接收機接收到信號的時刻要比衛(wèi)星發(fā)送信號的時刻延遲，通常稱之為時延，因此，也可以通過時
獲取云手機列表 參考《云手機服務器API參考》的“查詢云手機列表”章節(jié)獲取云手機列表。 接口示例 GET https://{CPH Endpoint}/v1/{project_id}/cloud-phone/phones?phone_name={phone_name}&serve
國內(nèi)云手機服務器導流海外 導流方案整體結(jié)構(gòu)如圖： 約束與限制 該方案僅適用于沒有EIP的云手機服務器，即實例規(guī)格中EIP個數(shù)為0的規(guī)格（VIP個數(shù)不限）。 操作步驟 參考云連接服務的“跨境申請管理”章節(jié)申請跨境專線資質(zhì)。待審批通過后，執(zhí)行后續(xù)步驟。 登錄管理控制臺，進入云手機服務
切換云手機服務器 操作場景 切換云手機服務器, 支持您換一臺新的云手機服務器。通過切換服務器您可以調(diào)整手機規(guī)格，網(wǎng)絡配置和磁盤大小。切換后服務器規(guī)格、名稱、服務器ID和服務器所在AZ與原服務器相同，服務器計費保持不變。服務器切換的同時服務器上的手機重新創(chuàng)建，不保留用戶數(shù)據(jù)。本章節(jié)
String 云手機服務器的帶寬名稱。 band_width_id String 云手機服務器的帶寬唯一標識。 band_width_size Integer 云手機服務器的帶寬大小。 band_width_charge_mode Integer 云手機服務器帶寬的計費方式。 0：bandwidth
云手機應用部署 獲取云手機列表 為單臺云手機安裝應用 生成應用版本tar包并推至OBS桶 部署應用 更新應用版本 父主題： 云手機接入最佳實踐
租戶自定義的彈性公網(wǎng)IP結(jié)構(gòu)體。 配置云服務器的彈性IP信息的方式， 自動分配，需要指定新創(chuàng)建彈性IP的信息； 使用已有，需要指定已經(jīng)購買的EIP ID。 phone_count_per_ip 否 Integer 多少個手機共用一個vip。默認為手機開數(shù)，表示所有手機共享1個vip。取值范圍：1到手機規(guī)格開數(shù)。
云手機內(nèi)管理程序保活方案 管理程序形態(tài)分類 在云手機內(nèi)的管理程序，基本分為兩類： Android APK Service 形態(tài)，即以Android無UI的Service的形式在云手機后臺運行。 Android JNI Native 形態(tài)，即用Android JNI開發(fā)的Executable的二進制可執(zhí)行程序。
租戶自定義的網(wǎng)卡的結(jié)構(gòu)體，為待創(chuàng)建的云手機裸服務器的網(wǎng)卡信息。 public_ip 是 public_ip object 租戶自定義的彈性公網(wǎng)IP結(jié)構(gòu)體。 配置云手機裸服務器的彈性IP信息的方式， 自動分配，需要指定新創(chuàng)建彈性IP的信息； 使用已有，需要指定已經(jīng)購買的EIP ID。
查詢手機鏡像 - ListCloudPhoneImages 功能介紹 根據(jù)項目ID查詢可用的手機鏡像。 調(diào)試 您可以在API Explorer中調(diào)試該接口，支持自動認證鑒權(quán)。API Explorer可以自動生成SDK代碼示例，并提供SDK代碼示例調(diào)試功能。 授權(quán)信息 賬號具備所有
密鑰管理 更改密鑰對 - UpdateKeypair 父主題： 云手機服務器API
云手機都有獨立的公網(wǎng)IP嗎？ 公網(wǎng)IP綁定在服務器上，服務器虛擬出的所有云手機共用一個服務器的公網(wǎng)IP，但是每臺云手機都擁有獨立的私有IP。 父主題： 咨詢類
phone_name String 云手機的名稱，不超過65個字符。 server_id String 云手機所在的服務器ID，不超過32個字節(jié)。 phone_id String 云手機的唯一標識，不超過32個字節(jié)。 phone_model_name String 云手機規(guī)格名稱，不超過64個字節(jié)。
取值為“v1”時，表示云手機服務器所屬資源租戶的子網(wǎng)CIDR。 addresses Array of Address objects 云手機服務器的IP相關(guān)信息。 resource_project_id String 云手機服務器的項目ID。用于對使用系統(tǒng)定義網(wǎng)絡的服務器創(chuàng)建對等連接，并非租戶的項目ID。
云手機實例管理 查看云手機實例詳情 重啟云手機實例 重置云手機實例 關(guān)閉云手機實例 修改云手機實例名稱 更新云手機實例屬性 批量控制
String 請求的唯一標識ID。 jobs Array of PhoneJob objects 任務信息。 表6 PhoneJob 參數(shù) 參數(shù)類型 描述 phone_id String 云手機的唯一標識ID，云手機相關(guān)任務包含此字段。 job_id String 任務的唯一標識。 error_code
批量安裝應用至云手機 在一臺云手機內(nèi)安裝APP后，可以通過調(diào)用接口的方式將此APP共享安裝至多臺云手機，省去重復安裝的時間。 假設這臺安裝了APP的云手機為種子云手機。 約束與限制 該方案僅適用于非qemu規(guī)格的云手機，即實例規(guī)格名稱中不包含“qemu”字樣。 圖1 實例規(guī)格 存儲1
【功能模塊】【操作步驟&問題現(xiàn)象】1、2、【截圖信息】【日志信息】（可選，上傳日志內(nèi)容或者附件）
