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在華為云做開(kāi)發(fā):云機(jī)器人、造元宇宙,還想上天

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萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到,開(kāi)會(huì)開(kāi)進(jìn)元宇宙

元好景的身份是時(shí)下最火熱的元宇宙“建筑師”。我們?nèi)A為人,即使到了元宇宙,第一件事情也是——開(kāi)會(huì)!Welcome to join the conference!

可是……

在現(xiàn)實(shí)里稀松平常的開(kāi)會(huì),放到元宇宙則需要各種技術(shù)疊加才能實(shí)現(xiàn),而且愈是現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景不被注意的環(huán)節(jié),反而有可能成為關(guān)鍵難題。

沉浸式會(huì)議應(yīng)用的開(kāi)發(fā)基于華為云諸多服務(wù),包含云會(huì)議、云桌面、云渲染、數(shù)字人、云存儲(chǔ)等,需要處理多種信令流和媒體流。如何將這么多云服務(wù)的端側(cè)SDK有序的組織起來(lái),并且在一個(gè)移動(dòng)應(yīng)用中流暢的運(yùn)行,是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。

具體來(lái)看,VR移動(dòng)設(shè)備作為元宇宙的入口,存在電池續(xù)航不足且計(jì)算能力弱的問(wèn)題,往往運(yùn)行一個(gè)獨(dú)立應(yīng)用就不堪重負(fù),如果用它來(lái)開(kāi)會(huì),計(jì)算復(fù)雜度將大大提高,多流程梳理串聯(lián)的實(shí)現(xiàn)也頗有挑戰(zhàn)性,這對(duì)非常關(guān)注用戶體驗(yàn)的元好景團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)是個(gè)不可容忍的缺陷。

我們除了不斷優(yōu)化端側(cè)應(yīng)用,充分發(fā)揮端側(cè)性能,還牽引了諸多云服務(wù)進(jìn)行定制化的實(shí)現(xiàn)和改造,最終達(dá)到了令人滿意的效果。

云渲染也是華為云在元宇宙的亮點(diǎn)技術(shù),華為云原生渲染引擎,基于光線追蹤渲染技術(shù),支持場(chǎng)景中不同類(lèi)型、形態(tài)各異的光源,提供物理真實(shí)的直接和間接光照;同時(shí),為了讓云渲染服務(wù)價(jià)格達(dá)到人人可用的程度,華為云研發(fā)了共享渲染計(jì)算、資源復(fù)用、端云協(xié)同等技術(shù),大幅度提升了服務(wù)并發(fā)量、降低運(yùn)營(yíng)成本。

我的代碼,在衛(wèi)星上管AI應(yīng)用

阿普主要負(fù)責(zé)華為云邊緣計(jì)算領(lǐng)域的創(chuàng)新技術(shù)研究工作,就在2021年底,他的代碼上衛(wèi)星了。也就是說(shuō),阿普的代碼上了太空。

衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)在人類(lèi)拓展地球外的新空間的工作中,充當(dāng)著非常重要的角色。為了打破傳統(tǒng)衛(wèi)星平臺(tái)流程繁瑣、應(yīng)急響應(yīng)能力不足等問(wèn)題,北京郵電大學(xué)深圳研究生院與天儀研究院共同發(fā)起 一項(xiàng)計(jì)劃,致力于實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星系統(tǒng)的智能化、服務(wù)化、開(kāi)放化。

在技術(shù)方面,華為云主導(dǎo)并開(kāi)源的云原生邊緣計(jì)算平臺(tái)KubeEdge能夠很好地支撐該計(jì)劃,并首次將云原生理念引入太空。

傳統(tǒng)衛(wèi)星受在軌計(jì)算能力等條件的約束,存在計(jì)算資源受限、數(shù)據(jù)傳輸量大等問(wèn)題。以農(nóng)田面積統(tǒng)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景為例,在傳統(tǒng)方式中,衛(wèi)星拍攝完的圖片將回傳至地面,由地面做分析和統(tǒng)計(jì)。一方面,傳輸衛(wèi)星圖像占用非常多的資源,另一方面,衛(wèi)星傳輸帶寬資源非常有限。這是一對(duì)棘手的矛盾。再兼顧誤碼率的問(wèn)題,往往同一張圖片就要傳輸三遍,進(jìn)一步加劇了資源缺乏的挑戰(zhàn)。

此外,傳統(tǒng)衛(wèi)星并沒(méi)有一個(gè)真正意義上的智能應(yīng)用管理平臺(tái),這意味著工程師無(wú)法對(duì)已經(jīng)發(fā)射上太空的衛(wèi)星進(jìn)行應(yīng)用的管理和更新。優(yōu)化衛(wèi)星圖片處理性能的工作更加無(wú)從談起。

為了解決上述難題,阿普與團(tuán)隊(duì)在云-邊-端這一常見(jiàn)的云計(jì)算技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)之上,通過(guò)華為云孵化并開(kāi)源的云原生邊緣計(jì)算平臺(tái)KubeEdge以及邊云協(xié)同AI框架Sedna,幫助衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)突破。

第一,將人工智能推理算法直接部署在衛(wèi)星上,支持在星上對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗,過(guò)濾掉大量無(wú)用圖像,甚至在衛(wèi)星上直接對(duì)部分圖像進(jìn)行計(jì)算,并將最終計(jì)算結(jié)果傳回地面。相比全量圖像回傳,帶寬花費(fèi)得到數(shù)十倍的減少。

第二,擁有豐富計(jì)算資源的地面只需專(zhuān)注于處理衛(wèi)星無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別的“難例”,雙重檢驗(yàn)的工作大幅提升了衛(wèi)星圖像識(shí)別的精度。

第三,實(shí)現(xiàn)了按需更新衛(wèi)星邊緣任務(wù),且?guī)椭蒲腥藛T在地球上對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行統(tǒng)一的管理和應(yīng)用升級(jí)。

據(jù)了解,華為云“云邊一體”方案在太空成功驗(yàn)證后,方案將批量部署在6顆衛(wèi)星中,在太空中形成協(xié)同計(jì)算網(wǎng)絡(luò),未來(lái)有望更好地服務(wù)于應(yīng)急通訊、生態(tài)監(jiān)測(cè)、防災(zāi)減災(zāi)、城市建設(shè)等。

我們最終追求的不只是云和邊之間的協(xié)同,還有多個(gè)邊緣之間的協(xié)同,最終推動(dòng)邊緣和中心云形成一張智能化的計(jì)算網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)無(wú)處不在的實(shí)時(shí)計(jì)算能力。不斷延伸云計(jì)算的場(chǎng)景邊界,是我們一直以來(lái)的目標(biāo)。

云機(jī)器人,你曉得伐?

畢業(yè)于香港中文大學(xué)機(jī)器人研究所的周博,來(lái)到華為云繼續(xù)研究機(jī)器人,不過(guò),是云機(jī)器人。

放眼全球,云機(jī)器人站在了技術(shù)研究的前沿,在國(guó)內(nèi),華為云是首家布局云機(jī)器人的云服務(wù)商

當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)存在一些現(xiàn)實(shí)難題,最大的痛點(diǎn)在于人們對(duì)于機(jī)器人的期望,和機(jī)器人實(shí)際能力之間存在巨大差距。拆解到具體的技術(shù)層面,盡管AI賽道很火熱,但是機(jī)器人的自主智能化程度還比較低。此外,機(jī)器人的開(kāi)發(fā)測(cè)試門(mén)檻和運(yùn)維成本都非常高,機(jī)器人生態(tài)也尚不夠成熟,這些都是擺在機(jī)器人行業(yè)面前的挑戰(zhàn)。

華為的技術(shù)專(zhuān)家判斷,現(xiàn)在是云技術(shù)入局的關(guān)鍵時(shí)刻。

機(jī)器人本身就是一個(gè)交叉學(xué)科,云機(jī)器人更是機(jī)器人和云計(jì)算行業(yè)高度交叉和綜合的領(lǐng)域。周博和他的團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了云原生機(jī)器人數(shù)據(jù)閉環(huán)系統(tǒng),作為華為云機(jī)器人平臺(tái)的能力底座和核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在機(jī)器人+云升級(jí)為云原生機(jī)器人之后,可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)海量數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化,從而賦予機(jī)器人更強(qiáng)大的環(huán)境感知、任務(wù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、精準(zhǔn)魯棒控制、以及多機(jī)器人協(xié)作等技能。

據(jù)了解,華為云已初步打通云機(jī)器人數(shù)據(jù)閉環(huán)流程,支持邊云協(xié)同的機(jī)器人導(dǎo)航與交互、云上數(shù)據(jù)收集與分析、云上數(shù)字資產(chǎn)(地圖)共享、云上仿真、云上機(jī)器人運(yùn)行管理等功能。云機(jī)器人數(shù)據(jù)閉環(huán)服務(wù)邀測(cè)已上線。

基于云上仿真和AI訓(xùn)練服務(wù),機(jī)器人技術(shù)和云的結(jié)合將為我們帶來(lái)全新的體驗(yàn),在云機(jī)器人領(lǐng)域,我們?cè)谔剿鞯倪^(guò)程中跌跌撞撞,但其實(shí)已經(jīng)走在行業(yè)的前沿,甚至是在定義一個(gè)充滿機(jī)會(huì)的行業(yè)。