崗位職責(zé)

面向單機(jī)操作、多機(jī)操作協(xié)同、人機(jī)操作協(xié)同等服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景，如何智能識(shí)別位姿、并通過智能力控可靠地抓取不同材質(zhì)、不同形態(tài)的物體，需要就剛性機(jī)械表或柔性機(jī)械臂和包括二爪、三爪夾具、靈巧手等在內(nèi)的機(jī)械手研發(fā)基于2D/3D視覺位姿感知的智能操作算法解決方案，打造智能服務(wù)機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

崗位要求

1、熟悉機(jī)器人學(xué)理論（機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)，3D視覺等），能夠獨(dú)立完成機(jī)器人軟硬件算法模型的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和優(yōu)化，有較強(qiáng)的機(jī)器人平臺(tái)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的能力；

2、具有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人通用抓取技術(shù)、機(jī)器人高精度裝配技術(shù)；解決過物流揀選、數(shù)據(jù)中心磁盤插拔、家庭服務(wù)器機(jī)器人等實(shí)際問題；

3、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，精通或熟練掌握python、C/C++等一種或多種開發(fā)語言，熟悉tensorflow/pytorch/ROS。

投遞方式

郵件發(fā)送到cloudei@huawei.com，郵件標(biāo)題及簡(jiǎn)歷附件命名方式：博士招聘+姓名+學(xué)校+意向職位名稱。